一種聚氨酯包膠填充式實(shí)心輪胎，解決現(xiàn)有填充式實(shí)心輪胎側(cè)橡膠層強(qiáng)度不足，容易被劃傷造成填充物外露的問題。它包括自外向內(nèi)依次設(shè)置的橡膠層和聚氨酯填充內(nèi)芯，所述聚氨酯填充內(nèi)芯粘接在車輪輪轂上，且在所述橡膠層和聚氨酯填充內(nèi)芯結(jié)合部位為粘接連接，其特征在于，在所述橡膠層的兩側(cè)外表面分別包覆有自胎頂至胎底的聚氨酯包覆層，所述聚氨酯包覆層和橡膠層經(jīng)硫化形成一體。本發(fā)明保留了填充式實(shí)心輪胎外層的超硬、耐磨和防劃傷性能，以及內(nèi)部基體為聚氨酯材料，可以最大成的保證輪胎整體的彈性性能。同時(shí)在輪胎兩側(cè)比較薄弱的部位額外增加一層聚氨酯包覆層，形成一種保護(hù)層。